Huis > Nieuws > 3D lidarsensor van Panasonic

3D lidarsensor van Panasonic

Pansonic 3D lidar sensor for robots not cars

Omdat het bedrijf dit ziet als een sensor voor robots die binnen en buiten werken, is het in staat om objecten tot op 50 meter afstand te detecteren, evenals de ruwheid van de grond. Het zal ook in sterk zonlicht werken, zei het bedrijf - tot 100.000 lux, wat overeenkomt met sterk zomerzonlicht.

De scanhoek en resolutie zijn instelbaar - ingesteld door de rotatiehoek en snelheid van de spiegel te veranderen - zodat gebruikers ze kunnen instellen afhankelijk van de omstandigheden.

Autonome robots

01nov17 Pansonic 3D lidar sensor3"Autonome robots hoeven de objecten niet in detail te detecteren wanneer ze op een plat oppervlak bewegen met minder objecten in de buurt, dus de objectdetectiesensor kan met relatief hoge snelheid worden gescand op basis van de snelheid van de robot", aldus Panasonic.

“Aan de andere kant, in een gebied met veel bewegende mensen of objecten, vereist het high-sensing-technologieën met een brede kijkhoek. Bovendien moet de sensor de details van het gedetecteerde oppervlak van het object onderzoeken. "

Pansonic 3D lidar sensorHet contrasteert zijn robotscanner met die voor autonome autoscanners, die geen breed verticaal bereik kunnen scannen en daarom geen grondcondities kunnen detecteren - waarvoor extra sensoren nodig zijn als deze informatie nodig is.

Het optische systeem is gepatenteerd, gebaseerd op het systeem dat is ontwikkeld voor in massa geproduceerde optische schijven.

01nov17 Pansonic 3D lidar sensor2Het heeft een enkele laser, met zend- en ontvanglicht die hetzelfde pad delen, gestuurd door een enkele spiegel die wordt bewogen door twee motoren voor rotatie rond verticale en horizontale assen.

Scanhoek 270 ° horizontaal 0-60 ° (variabel) verticaal
Resolutie in verticale hoeken Drie modi: 1,5 °, 3,0 °, 7,5 °
Detecteerbare afstand 0,5-50m
Frame rate 5-25 frame / s
Immuniteit voor omgevingslicht Tot 100.000 lux (onder zonlicht)
Buiten afmetingen 130 x 120 x 140 mm

De scanner is IP65 beschermd en heeft een M12 stekker. Voorbeeldzendingen starten in januari 2018.